16 Eylül 1922’de Duisburg-Hamborn’da doğan Wölfel, Heidelberg’de Almanca, tarih, felsefe, psikoloji okudu ve Bergstrasse’deki Pedagoji Enstitüsü’nde asistan olarak çalıştı. Aynı zamanda öğretmenlik eğitimini tamamlayarak Darmstadt’ta özel okul öğretmenliği yaptı. İlk çocuk kitabı 1959’da yayımlanan yazar, 1962 yılında Ateşten Ayakkabı Rüzgârdan Sandalet kitabıyla Alman Gençlik Edebiyatı Ödülü’ne layık görüldü. Üç kez Hans Christian Andersen Ödülü onursal listesinde yer alan Wölfel, incelikli anlatım tarzı ve çocukların dünyasına dair duyarlı bakış açısıyla özellikle Almanya’da önemli bir edebiyat figürü haline gelmiştir. Yazar 23 Temmuz 2014’te hayatını kaybetti.